Основным элементом системы Legos являются контроллеры. Контроллеры – это управляющие устройства, которые на аппаратном уровне отрабатывают алгоритмы, заложенные пользователем.

Контроллеры Legos работают как в сетевом, так и автономном режиме. Сетевой режим предполагает работу с подключением контроллеров к персональному компьютеру, и соответственно оперативное управление посредством программной консоли. В случае потери связи с компьютером или отключении сети питания, контроллеры автоматически переходят в автономный режим работы, продолжая функционировать и отрабатывать алгоритмы в полном объеме. При работе в автономном режиме контроллеры сохраняют все данные в объеме, который зависит от встроенной памяти, и после восстановления связи с компьютером, передают всю информацию в основную базу данных.